郑州保镖公司的收费方式比较灵活，一般会根据客户的需求来定，常见的收费模式有按天收费和按任务打包收费两种。

1，按天收费：适合短期需求，比如一两天或者一周内的安保服务。普通保镖的日薪大约在800-1500元之间，具体价格要看保镖的经验和专业技能。如果是高级保镖（比如退伍军人或特种兵背景），价格可能更高，每天2000-3000元甚至更多。

2，按任务收费：如果是一个完整的安保项目，比如护送、长期贴身保护等，公司可能会打包报价。比如一个3天的商务护送，总费用可能在5000-10000元左右，具体要看任务的风险程度和保镖配置。

另外，如果需要额外服务，比如车辆、装备（防弹衣等）或者多人团队，费用也会相应增加。建议提前和保镖公司沟通需求，让他们给个详细报价，避免后期有额外收费。